基于單片機的液壓伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)、電子技術(shù)、以及國防工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)市場對板材加工設(shè)備尤其是高速沖壓設(shè)備的需求越來越大。然而目前國內(nèi)高速沖壓設(shè)備所用的液壓伺服控制系統(tǒng)幾乎全部采用進(jìn)口，因此其成本高，不適應(yīng)我國國情，開發(fā)適合我國現(xiàn)狀的液壓伺服控制系統(tǒng)成為目前研究的一個重要課題。 本研究課題是“基于單片機的液壓伺服控制系統(tǒng)研究”，是依托東華機械有限公司的LX328轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床，對其液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，以期研制出一套可靠性高、成本低、體積小的

2、控制器，用于控制轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床沖頭的位置，使其快速、準(zhǔn)確地對板材進(jìn)行加工，可以完成沖壓、成型、打標(biāo)、軟切削等工序。 本文首先根據(jù)液壓伺服控制系統(tǒng)的分類提出了機液伺服控制系統(tǒng)、氣液伺服控制系統(tǒng)和電液伺服控制系統(tǒng)三種控制方案，通過對三種方案的比較和分析，結(jié)合數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床對液壓伺服控制系統(tǒng)的性能要求，確定以電液伺服控制系統(tǒng)作為本課題的方案，然后對該方案中的主要元件進(jìn)行選型。 然后，對系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析，建立了電液伺服閥控非對稱缸

3、的數(shù)學(xué)模型，在文中，對于電液伺服閥的模型，本文直接采用了相關(guān)文檔給定的傳遞函數(shù)，而對于閥控缸的建模，本文對其進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)，并且充分考慮了不同壓差對液壓系統(tǒng)參數(shù)的影響，從而確定了不同工況下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 此后，為系統(tǒng)設(shè)計了模糊PID控制器，詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的設(shè)計，分別包括PID參數(shù)的整定方法和優(yōu)化方法，以及采用matlab中的fuzzy編輯器進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計。并運用matlab的simulink工具，對系統(tǒng)進(jìn)行