智能糾偏系統(tǒng).pdf

1、起重機(jī)的理想運(yùn)行情況應(yīng)該是所有車輪均在軌道上作無滑移的滾動(dòng)運(yùn)行,且輪緣不與軌道相接觸,即輪緣與軌道保持一定的間隙.實(shí)際上,起重機(jī)大車和小車在運(yùn)行過程中一般都有車輪輪緣與軌道側(cè)面相接觸而產(chǎn)生水平側(cè)向推力,導(dǎo)致輪緣與軌道相摩擦而產(chǎn)生磨損,通常稱這種現(xiàn)象為啃軌.啃軌現(xiàn)象在起重機(jī)的使用過程中普遍存在,且易造成嚴(yán)重危害.人們做了許多工作以減輕其危害,但許多年來成效不大.現(xiàn)代控制論、機(jī)械工業(yè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及電工電子技術(shù)的發(fā)展,為解決啃軌問題提供了

2、有力的手段.該課題正是基于此目的而開展工作的.鑒于使用起重機(jī)搬運(yùn)物料在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位,而啃軌卻又造成搬運(yùn)成本的上升.因此長期以來人們?yōu)榻鉀Q啃軌問題做了很多努力和嘗試.從軌道、車輪、車體、潤滑、結(jié)構(gòu)等不同方面去調(diào)整和優(yōu)化,但效果都不是很理想.該課題提出治理啃軌的新方案是糾正車架相對于軌道的偏斜,力圖保證車輪沿著軌道的中心線行走.從新的角度提出:提高車輪的裝配精度及橋架的水平剛度,并且在起重機(jī)的運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)在線糾偏.在線