帶材糾偏系統的仿真分析和特性研究.pdf

1、在2030連續(xù)作業(yè)重卷機組中，為防止帶鋼跑偏或卷取時出現塔形卷，專門設置了一套CM06-2EPC裝置(糾偏系統)。EPC裝置通常是在卷取、熱處理、酸洗、厚薄板的表面處理時為使板邊對齊而設置的邊緣液壓位置控制系統。該系統總是在不斷檢測受控對象位置并進行反饋，以補償設定值與被測值之間的差異，因此是自動反饋控制系統的典型代表。 本文系統分析了帶材產生跑偏的原因及現今避免跑偏所采取的措施，指出以伺服閥控制為基礎的液壓糾偏系統是近代相關工

2、業(yè)領域中應用最廣泛，理論最完善，效果最明顯的糾偏手段。文章分析了閥控缸各環(huán)節(jié)的工作和受力情況，列出相應方程，利用控制理論中的傳遞函數方法，建立了EPC控制系統的動態(tài)數學模型，為研究系統的動態(tài)品質提供了理論依據。依靠前述章節(jié)所列方程，對未知數進行合理選取，建立糾偏系統的狀態(tài)方程，并將該狀態(tài)方程在Simulink環(huán)境下進行仿真，分析糾偏系統執(zhí)行元件(液壓缸)推動負載時產生爬行現象的原因，改變影響爬行現象較大的參數，通過大量的仿真曲線，找出解

3、決爬行問題的實際方法。 另外，文章論述了PID控制器在糾偏系統中的重要作用，理論驗證了PD控制是提高糾偏系統糾偏能力的成熟、簡單的控制方式。當然，系統內每一環(huán)節(jié)的結構和性能對糾偏后帶材的品質均有不同程度的影響，但其實早在設計之初就決定了糾偏系統性能的優(yōu)劣。因此，本文以外徑φ1600mm鋼卷的卷取機糾偏系統設計為例，借鑒了不同帶鋼生產線糾偏系統液壓部分的設計資料，歸納總結出一套完整、合理的糾偏系統液壓部分的設計方法，為日后EPC液