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文檔簡介
1、隨著機器視覺技術的發(fā)展,影像測量技術在工業(yè)零件的檢測中得到廣泛的應用。受精度要求的限制,影像系統(tǒng)只能對極小視場成像,當零件測量點較多時,兩者需要做多次相對運動以獲取各點圖像信息。故這種測量方式效率低下,難以滿足工業(yè)中大批量關鍵部件全檢的要求。 為了實現(xiàn)測量的高效、精確以及自動化,本文研究了各種邊緣檢測和跟蹤技術,利用合成圖像深入探討和評價了各種亞像素定位算法,并將它們應用于包含完整零件的工程圖像中。論文的主要工作如下:
2、1.研究了圖像濾波技術,各種傳統(tǒng)的經(jīng)典邊緣檢測算子,以及針對二值化圖像進行邊緣提取的數(shù)學形態(tài)腐蝕法。在經(jīng)典邊緣跟蹤算法的基礎上,提出了智能邊緣跟蹤方法,實現(xiàn)了圖像中所有輪廓的自動跟蹤及存儲。 2.研究了邊緣模糊的原因,以及由兩種邊緣定義引出的兩大類亞像素邊緣定位方法--空間矩法和曲線插值法。對現(xiàn)行的一些亞像素方法給予了評價和總結,提出了結合樣點間距,沿梯度方向作三次樣條插值的亞像素算法,嘗試了沿法線方向作不等距樣條插值的改進算法
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