基于P2P技術(shù)的家用智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)器人是一種機(jī)械功能設(shè)備，它依靠自身的動(dòng)力和相應(yīng)的控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，其主要任務(wù)是協(xié)助或取代人類的部分工作，如生產(chǎn)、建筑等高強(qiáng)度或是危險(xiǎn)的工作。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展及其應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展，基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了人類跨越空間的行為延伸，如危險(xiǎn)環(huán)境的遠(yuǎn)程作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療等，因此，基于此的研究已經(jīng)成為當(dāng)今世界的熱點(diǎn)問題。
　　本文旨在圍繞遠(yuǎn)程移動(dòng)智能終端對(duì)家用智能機(jī)器人的直接控制為主題作研究。本文首先闡述國(guó)內(nèi)

2、外在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人方面的研究現(xiàn)狀，并針對(duì)相關(guān)研究成果中的系統(tǒng)控制方案、軟硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、系統(tǒng)性能等方面進(jìn)行較為詳細(xì)的分析和研究，得出當(dāng)前的整體研究水平和發(fā)展趨勢(shì)。
　　在上述工作的基礎(chǔ)上，根據(jù)中國(guó)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境實(shí)情，即大部分網(wǎng)絡(luò)終端僅分配私有地址，通過(guò)NAT（網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)化）設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，以及現(xiàn)有科研項(xiàng)目研究條件，本文提出一個(gè)不同于傳統(tǒng)控制方式的家用智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制解決方案并構(gòu)建系統(tǒng)。該方案解決了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制方式中遠(yuǎn)程終