分?jǐn)?shù)冪非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，分?jǐn)?shù)冪非線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計和穩(wěn)定性分析取得了豐富的理論成果和廣泛的實際應(yīng)用.本文針對三類分?jǐn)?shù)冪非線性系統(tǒng)，分別提出了三種狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法，主要工作如下：
　　 1.第二章針對一類分?jǐn)?shù)冪隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)，討論其狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，通過將增加冪次積分的方法推廣至隨機(jī)時滯系統(tǒng)控制律設(shè)計中，精確的構(gòu)造出一狀態(tài)反饋控制器，確保該閉環(huán)系統(tǒng)在原點是依概率全局漸近穩(wěn)定的.設(shè)計控制器的主要困難在于處理不可控線性化和不光滑系統(tǒng)擾動.

2、而在一些適當(dāng)?shù)募僭O(shè)下，這個問題可以通過增加冪次積分的技術(shù)來解決.最后給出兩個例子，驗證了文章所給出的算法的有效性。
　　 2.第三章討論一類分?jǐn)?shù)冪非線性輸入滯后系統(tǒng)的狀態(tài)反饋穩(wěn)定化問題，基于對時滯非線性系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變換和Lyapunov方法，控制器設(shè)計問題被轉(zhuǎn)換為找到合適參數(shù)的問題.通過對系統(tǒng)非線性項的估計，我們可以找到滿足條件的參數(shù)，最后，提供了一個例子驗證了算法的有效性。
　　 3.第四章討論了一類分?jǐn)?shù)冪非線性

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