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文檔簡介
1、該文研究了一類具有嵌套下三角結構的非線性組合系統(tǒng)的分散魯棒控制和分散自適應控制問題.嵌套下三角結構是下三角結構的一種推廣.該文基于Lyapunov重復設計方法,采用逆向遞推技術,解決了嵌套下三角結構系統(tǒng)的分散魯棒控制器和分散自適應控制器的設計問題.首先,簡述了非線性系統(tǒng)的基本性質(zhì),介紹了非線性系統(tǒng)的常用控制方法(包括分散控制,魯棒控制和自適應控制),給出了下三角結構系統(tǒng)的特點,并對逆向遞推技術進行了扼要的說明.接著,討論了非線性不確定組
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