非線性系統(tǒng)模糊控制及其應(yīng)用.pdf

1、該文以一個(gè)非線性的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)為對象,研究了模糊控制方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用.論文首先對模糊控制理論以及模糊控制器的一般設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了必要的闡述.非線性系統(tǒng)控制問題十分復(fù)雜,保證系統(tǒng)收斂的控制器設(shè)計(jì)一直是非線性系統(tǒng)控制的基本方法,保證系統(tǒng)性能良好的控制器設(shè)計(jì)卻遇到許多困難.鑒于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)存在多種不確定性及難以確切描述的非線性,對控制算法—導(dǎo)引律不僅要求精確性,還要求具有魯棒性及對控制參數(shù)的適應(yīng)性,傳統(tǒng)的導(dǎo)引算法存在的局限性使之不能從根

2、本上解決這些問題,該文嘗試采用模糊控制算法來解決這一問題.模糊邏輯以人的操作經(jīng)驗(yàn)和知識為基礎(chǔ),模仿人的行為,因而適合于解決具有不確定性的非線性系統(tǒng)的控制問題,對系統(tǒng)參數(shù)的變化亦有很強(qiáng)的適應(yīng)性.論文中對模糊控制導(dǎo)引算法進(jìn)行了研究分析并給出了仿真結(jié)果,為發(fā)展基于模糊控制理論的智能制導(dǎo)提供了一定的思路.仿真時(shí)使用了MATLAB的FUZZY TOOLBOX中的模糊推理系統(tǒng)(Fuzzy Inference System)編輯器與SIMULINK有