交流伺服裝置USB通信系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著交流伺服系統(tǒng)向著全數(shù)字化和智能化方向的發(fā)展，越來越多的企業(yè)將傳輸便捷的USB（Universal Serial Bus）接口技術應用在交流伺服領域。在現(xiàn)有的交流伺服系統(tǒng)中，存在DSP（Digital signal Processer）存儲容量有限、人機對話受到很大限制等問題，而通過外擴USB通信接口能夠方便的擴展系統(tǒng)外圍存儲空間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換與存儲，使得交流伺服系統(tǒng)的存儲空間得到擴展，人機對話功能增強。
　　 本文以永磁同

2、步電機為研究對象，對交流伺服控制裝置的USB通信技術進行了研究。文中詳細闡述了交流伺服裝置的硬件構建、交流伺服裝置USB通信的需求分析以及部分參數(shù)功能。在此基礎上，給出了擴展USB通信接口的設計方案和流程，并分析了以DSP控制器TMS320LF2407A為核心的硬件組成，系統(tǒng)包括CPLD（Complex Programmable Logic Device）邏輯控制芯片EPM3128ATC100-10構成的邏輯控制電路、USB總線接口芯片

3、CH375構成的USB主控電路以及操作面板電路，搭建了USB通信接口系統(tǒng)硬件平臺。根據(jù)USB傳輸協(xié)議和CH375主控芯片的特性將軟件設計分為兩個部分：DSP與U盤之間的通信和開發(fā)DSP內(nèi)置FAT（File Allocation Table）文件系統(tǒng)的固件，以DSP對U盤的讀寫功能做為研究重點，利用其擴展性實現(xiàn)了交流伺服電機的應用參數(shù)與U盤的信息交換。
　　 硬件調(diào)試和軟件測試結果表明，USB通信接口系統(tǒng)能夠滿足設計需求，功能完善

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