基于WPF的交流伺服控制軟件系統(tǒng).pdf

1、伺服系統(tǒng)如今已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，是工業(yè)化水平進步的顯著標(biāo)志，它的重要組成部分伺服驅(qū)動器是電力電子、計算機與網(wǎng)絡(luò)、控制理論、傳感器和人工智能等多學(xué)科交叉的光電一體化產(chǎn)品。應(yīng)用在機器人控制中的伺服系統(tǒng)已逐漸貫穿各個領(lǐng)域，其穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的特性受到人們的青睞，逐步成為當(dāng)下技術(shù)研究與開發(fā)的新熱點。本文針對伺服系統(tǒng)功能上的需求分析，研究并設(shè)計了一種基于Windows Presentation Foundation(WPF)技術(shù)的交流伺服控制軟

2、件系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計的軟件系統(tǒng)采用模塊化的方式進行架構(gòu)搭建，減少系統(tǒng)耦合，這樣的設(shè)計對于伺服系統(tǒng)硬件和功能的更新能夠準(zhǔn)確快速地定位到具體函數(shù)進行維護和更新。伺服驅(qū)動器在運行時，不同參數(shù)的異常可能會導(dǎo)致同一種系統(tǒng)報錯，所以在主界面與伺服之間加入通信中間層，進行協(xié)議轉(zhuǎn)換并且可以直觀看到當(dāng)前參數(shù)指令傳輸狀態(tài)，避免報錯時對多種參數(shù)分別進行分析，提高調(diào)試效率。
　　首先，本文對國內(nèi)外伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與主要性能和WPF技術(shù)的應(yīng)用做了深入

3、調(diào)查與研究，確定了課題研究的工作方向;并結(jié)合科學(xué)理論知識研究了伺服系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成和工作方式，對使用WPF技術(shù)進行系統(tǒng)編程涉及到的相關(guān)語言和模式進行了學(xué)習(xí)和探究。
　　其次，通過對伺服系統(tǒng)的工作需求進行分析，確立了其整體架構(gòu)，并根據(jù)具體的性能劃分了諸多模塊，采用模塊化的方式對系統(tǒng)進行設(shè)計。在這一思想基礎(chǔ)上提出了加入通信中間層采用雙進程的信息傳遞方式，便于功能和協(xié)議上的擴展。進程之間使用Socket進行通信，界面與伺服之間采用串口

4、通信。
　　然后，根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計，選擇VS2012開發(fā)環(huán)境軟件對整個交流伺服控制軟件系統(tǒng)進行編程與實現(xiàn)，基于微軟Windows系統(tǒng).Net開發(fā)類庫對各個模塊進行封裝，運用C＃和XAML語言在軟件實現(xiàn)時進行邏輯與界面分離設(shè)計，并定義成自定義控件供主界面進行調(diào)用。各控件調(diào)用和相應(yīng)的事件與委托采用多線程調(diào)用方式。
　　最后，搭建本次設(shè)計所應(yīng)用的硬件系統(tǒng)，包括PC端、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器和伺服電機等，運用搭建好的硬件環(huán)境對整個軟件