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文檔簡介
1、近年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展,永磁同步電動機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。永磁同步電動機(jī)具有體積小,損耗低,效率高等優(yōu)點(diǎn),在節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)日益受到重視的今天,對其研究就顯得非常必要。
本文首先介紹了交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其控制方式。針對永磁同步電機(jī),研究60°坐標(biāo)系下的空間矢量調(diào)制策略,該策略減小了運(yùn)算過程的復(fù)雜性。除此之外,還將傳統(tǒng)的兩電平逆變器升級為三電平逆變器,傳統(tǒng)的PI控制
2、算法升級為滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。文中從硬件和軟件兩個(gè)方面展開工作:
在硬件方面,采用Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F4011芯片作為系統(tǒng)主控芯片,根據(jù)主控芯片的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了模擬給定單元,正交編碼器單元,電流反饋單元及其故障處理單元等外圍電路。由控制電路輸出脈寬調(diào)制信號控制三電平逆變器開關(guān)動作,從而實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的驅(qū)動。在軟件方面,首先用Matlab/Simulink完成交流伺服系統(tǒng)的仿真,位置環(huán)和速度環(huán)采用滑模變結(jié)
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