基于交流伺服的探針定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、在新鍋爐投入運行前的調(diào)試階段，以及鍋爐大修后的冷態(tài)試驗中，要使用七孔探針對其內(nèi)部風場進行風速、風量和風壓等特性的測量，以此檢測鍋爐內(nèi)配風裝置的配風效果。針對某研究所的實際需求，本文設計了一套在進行風速場特性測量時能夠?qū)崿F(xiàn)七孔探針精確定位的探針定位系統(tǒng)。 本文在分析了風速場測量系統(tǒng)工作原理的基礎上，確定了系統(tǒng)的總體結構方案；對探針定位機構的軸向、回轉和徑向三個進給系統(tǒng)進行了詳細的結構設計，進行了關鍵元件的選型；最后提出了基于分級控

2、制、交流伺服驅(qū)動的總體控制方案。 建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，介紹了PMSM矢量控制原理，設計了交流伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)控制器；利用MATLAB7.0仿真軟件構建了交流伺服系統(tǒng)的仿真模型，并進行了速度閉環(huán)和位置閉環(huán)仿真分析。 設計了探針定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。介紹了硬件系統(tǒng)的組成和工作原理，分析了位置伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，設計了電磁制動器控制電路和控制柜電源電路。根據(jù)系統(tǒng)控制目標，對探針定位系統(tǒng)主程序、