全維視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文全維視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：王宇申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：徐心和20060801東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要而完成對全維中心折反射視覺系統(tǒng)的標(biāo)定。對真實圖像數(shù)據(jù)的實驗表明該方法具有實用性。然后，針對基于全維視覺的運動目標(biāo)檢測進(jìn)行了研究。采用一種快速的展開算法將全維圖像展開成矩形全景圖像，利用非線性畸變模型對展開圖像進(jìn)行畸變校正，消除折反射系統(tǒng)的畸變和圖像展開時產(chǎn)生的畸變，將展開圖像恢復(fù)成用普通

2、CCD攝像頭拍攝的圖像效果，很好地恢復(fù)了圖像的形狀，為后續(xù)的處理提供良好的圖像質(zhì)量；提出一種基于全維圖像特性的運動物體檢測算法，利用自適應(yīng)背景建模的方法建立并實時更新背景模型，應(yīng)用背景減法提取前景，再對前景圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像處理，最終實現(xiàn)對運動物體的有效檢測。該算法利用經(jīng)過展開、畸變校正之后的圖像分辨率降低，從而濾掉了噪聲和無法在背景減法中去除的陰影的特性來對目標(biāo)進(jìn)行檢測。實驗表明，該算法非常適合在室內(nèi)環(huán)境。當(dāng)攝像頭靜止的情況下對運動物