顯微視覺在線檢測系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、微靶作為激光核聚變（Inertrial confinement fusion，簡稱ICF）中的關鍵部件，其裝配精度直接決定了ICF“點火”實驗的成敗。目前，國內外公開的有關微靶裝配裝置的研究工作取得了一定的成果。但是，在微靶裝配過程中對各零部件位置關系的在線測量方法在國內卻很少有報道。本論文以靶標裝配中各零部件的幾何特征參數、空間位置關系以及測量精度要求的研究分析為基礎，提出了一套基于顯微視覺的在線檢測系統(tǒng)。
　　針對靶標裝配過程

2、中各零部件空間位置的測量問題，本論文提出了利用兩個顯微成像系統(tǒng)對其進行測量的方案。同時，針對在顯微條件下，現(xiàn)有標定算法所需標定物制作困難的缺點，提出一種新的利用標準球對顯微成像系統(tǒng)進行標定的方法。新的標定方法利用已知實際尺寸的標準球作為標定物，并根據顯微成像系統(tǒng)特點簡化計算模型減少標定參數。同時，利用標準球在多攝像機公共視場內，其輪廓在任何位置可見這一特性對顯微圖像測量系統(tǒng)中的多個攝像機同時標定、簡化標定過程。通過實驗證明標定方法具有較

3、高標定精度。
　　在分析離焦圖像成像原理的基礎上，提出一種新的基于圖像矩的圖像清晰度評價函數，并給出定義。新的評價函數由不同階的圖像矩加權構成，通過調節(jié)權重系數可以靈活控制評價函數的靈敏度和抗噪性。通過實驗證明，相較于現(xiàn)有圖像清晰度評價函數在對焦目標與背景的對比度較低時極易失去函數理想特性這一問題，新的評價函數在有效的保持了如單峰性、無偏性等理想曲線特性的同時，在靈敏度和抗噪性方面也有明顯優(yōu)勢。
　　對常用閾值分割和邊緣檢測