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文檔簡介
1、該論文在介紹了國內(nèi)外生物工程方面機器人狀況的前提下，結(jié)合克隆挑取及微量液體提取的現(xiàn)狀，提出了克隆挑取及微量液體提取機器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。 針對克隆挑取及微量液體提取機器人的總體方案，在建立了運動控制系統(tǒng)模型、并對控制系統(tǒng)進行了分析的前提下，采用了計算機和運動控制器的二級控制方案。控制系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性，便于系統(tǒng)的升級和擴展。結(jié)合硬件，完成了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。在結(jié)合數(shù)字圖像處理理論的基礎(chǔ)上，在Win
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