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文檔簡介
1、該文探討了離散系統(tǒng)的變結構控制理論及其在噴漿機器人中的應用.論文首先詳細地介紹了連續(xù)系統(tǒng)的變結構控制理論,討論了一般的變結構系統(tǒng)的設計方法、不變性、抖動現(xiàn)象的產生和消除等問題.然后討論了離散系統(tǒng)的變結構控制的設計特點和方法.首先研究了將連續(xù)系統(tǒng)的變結構控制理論離散化后應用在離散系統(tǒng)時采樣時間選取的問題,接下來討論了直接針對離散系統(tǒng)的變結構控制的設計.第四章介紹了離散系統(tǒng)無抖振準滑動模態(tài)的設計,研究了兩種消除抖振的趨近律的設計方法.在此基
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