視覺檢測技術及其在大輸液檢測機器人中的應用.pdf

1、智能大輸液檢測機器人是一個復雜的智能質量控制系統(tǒng)，它包含的技術很多，如光電技術，機器人技術，成像技術，圖像處理技術等。視覺檢測技術是智能大輸液檢測機器人的核心技術，由成像技術與圖像處理技術兩大部分組成，屬于機器視覺技術的范疇。本文對整個系統(tǒng)的構架與開發(fā)作了詳細的設計和闡述，并重點研究了其中所涉及的視覺檢測技術。 首先，文章對機器視覺的定義給出了多方面的解釋，并結合當前機器視覺技術在國內外的研究現狀及其在工業(yè)檢測、交通監(jiān)控、醫(yī)學成

2、像等方面的應用，探討了機器視覺技術未來的發(fā)展趨勢。本文對機器視覺系統(tǒng)中通用的照明技術、圖像獲取技術進行了全面的論述。對各種光源的性能指標進行了比較，給出了多種實用的照明方式，并結合其優(yōu)缺點介紹了主要的應用方向。針對如何選擇光學鏡頭和攝像機提出了許多有實際價值的建議。 其次，文章結合實際情況對設計智能大輸液檢測機器人所面臨的困難做了詳盡的分析，得出了檢測機器人總體設計方案。在機械設計方面，采用輪盤式傳送，旋轉-急?？刂票ＷC了檢測機

3、器人能夠獲得生產線上每一瓶大輸液產品的無視角偏差序列圖像。在電氣系統(tǒng)設計方面，采用工控計算機與PLC配合的方式，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和易開發(fā)性。在成像照明方面，本文對傳統(tǒng)的照明方式進行了創(chuàng)新，設計出黑背景底部照明方案，獲得了清晰的現場圖像。在次品剔出方面，通過廣泛調研各種在線剔出系統(tǒng)，設計出氣動剔出裝置。 最后，本文結合實際檢測任務，對圖像處理算法中的去噪、運動目標檢測、閾值分割、圖像識別等技術進行了探索和研究。其中，對ACWM方