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文檔簡介
1、隨著鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)鋼板上下料過程也提出了更高的要求。因此，鋼板自動(dòng)上下料伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究很有意義。
本文以某公司的熱軋精整過程鋼板上下料移送機(jī)項(xiàng)目為背景展開課題研究。首先，文章建立了伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了鋼板上下料伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的模型。其次，文章基于鋼板上下料移送機(jī)的實(shí)際參數(shù)對(duì)上下料伺服系統(tǒng)三環(huán)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算并進(jìn)行了建模仿真分析，同時(shí)采用電壓空間矢量算法對(duì)永磁同步電機(jī)
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