硫化機(jī)上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、硫化機(jī)上下料機(jī)器人是針對(duì)免充氣輪胎工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的專用機(jī)器人設(shè)備。由于免充氣輪胎生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，上下料動(dòng)作多、工藝復(fù)雜，并且企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)要求其控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性，所以對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。而工控機(jī)就是專門為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的工業(yè)PC控制裝置，具有可靠性高、通用性強(qiáng)、操作簡單、體積小、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，非常適合用來為硫化機(jī)上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。
　　本文通過對(duì)已有的機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，根據(jù)

2、工藝要求，并結(jié)合免充氣輪胎廠生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于工控機(jī)的硫化機(jī)上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工控機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分首先對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，然后進(jìn)行系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)和模塊化的設(shè)計(jì)，最后針對(duì)各模塊進(jìn)行了電氣原理設(shè)計(jì)和部分工藝圖的設(shè)計(jì)。工控機(jī)控制系統(tǒng)部分主要完成硬件模塊的選型和軟件程序的設(shè)計(jì)編寫。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，調(diào)試包括連接調(diào)試