無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究及其系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn).pdf

1、遠(yuǎn)程控制技術(shù)是自動(dòng)控制學(xué)科的一項(xiàng)重要研究課題。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及遠(yuǎn)程控制相關(guān)理論自身的發(fā)展，無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)成為一個(gè)熱門的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。 本文首先對(duì)無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)的相關(guān)理論進(jìn)行了研究：分析和比較了各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，總結(jié)了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)要求；研究了遠(yuǎn)程控制的基本模型和性能因素，并重點(diǎn)分析了機(jī)器人遠(yuǎn)程控制模式；其次對(duì)無(wú)線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究：分析和比較了適于遠(yuǎn)程控制的軟件模型和編程方法，并著重介紹了套接字

2、編程技術(shù)。結(jié)合“遠(yuǎn)程控制和精確打擊系統(tǒng)”項(xiàng)目的技術(shù)要求，選擇了適用于本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。 在理論研究的基礎(chǔ)上，以P3-DX移動(dòng)機(jī)器人為控制對(duì)象，建立了一套機(jī)器人無(wú)線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)：在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)搭建了無(wú)線局域網(wǎng)，總體設(shè)計(jì)了機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵問題作了深入研究，并提出了解決方案。為了方便今后的系統(tǒng)擴(kuò)展和軟件開發(fā)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件開發(fā)庫(kù)