2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、高性能全數(shù)字化伺服系統(tǒng)在高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用愈來愈廣泛,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一,隨著伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,研究伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制也顯得很有必要。 本文根據(jù)項(xiàng)目要求研制了一套高性能數(shù)字伺服系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制。首先參照伺服系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)并結(jié)合功能需求,設(shè)計(jì)了數(shù)字伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),完成了主要功能部件的選型和設(shè)計(jì),分析并確定了系統(tǒng)的通信模式和控制方式。完成了數(shù)字伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試,并采用C/S模

2、式實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制,最后通過實(shí)驗(yàn)和測試檢驗(yàn)了伺服系統(tǒng)的性能。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下: 基于系統(tǒng)的功能需求分析,硬件方面設(shè)計(jì)了伺服控制器,伺服控制器以DSP芯片TMS320LF2407A為核心處理器,以旋轉(zhuǎn)變壓器為位置檢測元件,實(shí)現(xiàn)位置檢測、上位機(jī)通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)器保護(hù)等功能。 軟件方面設(shè)計(jì)了DSP控制軟件和上位機(jī)監(jiān)控軟件。DSP控制軟件主要完成信息處理和控制算法,實(shí)現(xiàn)了粗精組合算法的設(shè)計(jì)并對(duì)分區(qū)PID算法作

3、了改進(jìn),提高了伺服系統(tǒng)的性能。為了方便調(diào)試和實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控軟件,上位機(jī)監(jiān)控軟件集成通信功能,完成與遠(yuǎn)程控制端軟件的通信。 分析了基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制不確定因素,重點(diǎn)研究了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,通過理論研究和仿真分析的方法研究了時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)性能的影響,討論了網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵問題,給出了一定的解決方法,并完成了遠(yuǎn)程控制客戶端軟件的設(shè)計(jì)。 最后完成了系統(tǒng)集成,通過本地和遠(yuǎn)程兩種方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服系統(tǒng)性能的測試。該系統(tǒng)已投入

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