基于多智能體的公路施工機群通信系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著多智能體技術(shù)的不斷完善，以及對多智能體技術(shù)研究的不斷深入，多智能體系統(tǒng)在實際中的應(yīng)用也越來越廣泛。近年來，國外一些研究學(xué)者已經(jīng)開始嘗試開發(fā)多智能體技術(shù)與工程機械相結(jié)合的機群施工產(chǎn)品，國內(nèi)也將機群智能化的開發(fā)列為"863"計劃的重要研究項目。在國家“863”計劃項目“機群智能化工程機械實施方案研究”(項目編號：2001AA422011)和路面施工機械的智能化和制造信息化(項目編號：2003AA430030)支持下，本文對瀝青混凝土路面

2、施工機群的通訊系統(tǒng)進行了較為系統(tǒng)深入的研究。 本論文構(gòu)建了高等級公路施工機群分布—分層式樹狀控制結(jié)構(gòu)，建立了基于黑板系統(tǒng)的通訊結(jié)構(gòu)，提出了混合式通信方式，并解決了無線通信方案及系統(tǒng)硬件配置的問題，以保證該機群系統(tǒng)能夠高效率、低成本的實現(xiàn)智能體之間的協(xié)調(diào)與協(xié)作，完成高等級公路施工任務(wù)。 本文的主要工作內(nèi)容如下：1.對機群智能化工程機械進行了簡要地介紹，描述了瀝青混凝土路面施工控制過程。針對當(dāng)前高等級公路施工中的特點，構(gòu)建了

3、高等級公路施工機群分布—分層式樹狀控制結(jié)構(gòu)，并著重分析了各智能控制主體的結(jié)構(gòu)和功能。 2.介紹了Agent通信方法、通信模式及通信模型，提出了將黑板系統(tǒng)理論引入到工程機械中。設(shè)計出基于黑板系統(tǒng)的工程機械通信結(jié)構(gòu)，信息的通信流程，并對黑板系統(tǒng)中的黑板(全局數(shù)據(jù)庫)和知識源(規(guī)則庫)進行了設(shè)計。 3.針對分布—分層式樹狀控制結(jié)構(gòu)，建立了直接尋址和廣播方式相結(jié)合的通信機制，并解決了無線通信方案及系統(tǒng)硬件配置的問題，以保證系統(tǒng)能