基于多智能體的FMS調度系統(tǒng)研究.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)擁有眾多資源，如柔性機床、運輸工具等。從邏輯上看，它是一個分布式系統(tǒng)，因為在同一時刻，有多個任務在這個系統(tǒng)上被處理；同時，柔性制造系統(tǒng)又是柔性的，說它是柔性的，最主要的原因是一個任務有不同的處理方案(加工路線)。因此柔性制造系統(tǒng)對調度的要求較復雜：“快”(決策迅速)、“動”(動態(tài)性能好)、“優(yōu)”(結果好)。由于FMS系統(tǒng)資源的復雜性，多數(shù)研究FMS調度問題或是問題規(guī)模較小，忽略了很多實際因素，或是提出的模型難以求解，都無法很

2、好地解決實際生產問題。多智能體技術是一種解決分布式問題的人工智能技術，在多智能體系統(tǒng)中，一組自治的智能體之間相互協(xié)作，共同完成一個復雜的問題。利用多智能體技術，本文提出了一種基于多智能體的FMS調度系統(tǒng)，試圖滿足柔性制造系統(tǒng)對調度的要求——“快”、“動”、“優(yōu)”。 首先，結合合同網(wǎng)體系結構，本文提出了FMS調度多智能體系統(tǒng)的角色模型——招標委員會角色模型，根據(jù)系統(tǒng)的整體結構，將角色模型中的角色分配到各個智能體個體上，從而抽象出智

3、能體的角色模型和通信模塊。 然后，設計一個智能體通用的通信模塊，智能體之間可以利用自己的通信模塊與其他智能體進行通信。智能體通信的內容必須能夠被對方所理解，根據(jù)FIPA規(guī)范，定義了FMS調度多智能體系統(tǒng)的通信原語。 最后，為了模擬本文提出的方案，開發(fā)一個基于多智能體的柔性制造系統(tǒng)仿真軟件系統(tǒng)FMSIM。利用UML語言，本文對軟件的需求進行了分析，并設計出智能體的類圖。提出了周期令牌傳遞方式用于調度智能體線程。采用調用系統(tǒng)