實時子結(jié)構(gòu)試驗等效力控制方法中的零點問題.pdf

1、結(jié)構(gòu)抗震的試驗研究作為結(jié)構(gòu)抗震研究的重要組成部分，與結(jié)構(gòu)抗震理論的發(fā)展密切相關(guān)。和傳統(tǒng)的抗震試驗技術(shù)相比，實時子結(jié)構(gòu)試驗在反映速度或加速度相關(guān)型結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的真實力學性能等方面有明顯的優(yōu)勢。為了避免實時子結(jié)構(gòu)試驗中數(shù)值積分的迭代過程，等效力控制方法將求解隱式微分方程的問題轉(zhuǎn)化為具有明確輸入和被控對象的信號跟蹤反饋控制問題。于是，系統(tǒng)能否很好地實現(xiàn)等效力命令就成為試驗結(jié)果是否正確的關(guān)鍵。
　　本文基于等效力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和數(shù)值模擬

2、，主要研究了實時子結(jié)構(gòu)試驗等效力控制方法中的零點問題。首先根據(jù)等效力控制方法原理圖，推導等效力系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，揭示零點問題出現(xiàn)的原因和條件，給出等效力響應零點頻率的計算公式，從理論上得到可以利用反饋補償?shù)姆椒ń鉀Q零點問題。然后對單自由度結(jié)構(gòu)進行實時子結(jié)構(gòu)試驗的數(shù)值模擬，研究了影響零點問題的因素，驗證了零點問題中零點頻率計算公式的正確性，并提出幾種避免或消除零點問題影響的方法。最后對于多自由度結(jié)構(gòu)，數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn)仍然存在零點問題，但與單自由