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1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)控制方法及數(shù)值仿真分析姓名:王向英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):結(jié)構(gòu)工程指導(dǎo)教師:吳斌20050201墮塹鎏三蘭』耋三蘭堡圭蘭堡篁蘭AbstractTherearemoreandmorenewearthquakeresistantmethodsandequipmentswiththedevelopmentofantiearthquaketechniques,whichhavegivenanewhighe
2、rdemandforthestudyofthedynamiccharacteristicsofstructuresorstructuralmembersThereal—timesubstructuretesting(RST)methodwassuggestedJapanesescholarNakashima,throughwhichthemechanicalpropertyofthevelocityrelateddevice(sucha
3、sviscousdamper)canbeaccuratelytestedThehydraulicservoloadingsystemisoftenusedinRSTaccordingtothedemandoflarge—tonnageloadsDuetothereal—timepropertyoftheloads,therewillbeaneffectontheresultsofincludedbythedynamiccharacter
4、isticsofthehydraulicservoactuatorUptono、礬therearemanydifferenttypesofhydraulicservoactuatorsinthestructurallaboratoriesaroundtheworldofwhichthedynamiccharacteristicsmayvarygreatlyfromtypetotypeTheexperimentalcostswilIbeh
5、ightostudytheeffectoftheactuatordynamiccharacteristicsoftheexperimentresultsInthispaperthenumericalmodeloftheservo—hydraulicsystemhasbeenintroducedfirsttoevaluatetheinfluenceofdynamicsoftheactuatoronthetestresultsThestru
6、cturewillgointothenon—linearstatedarningthestrongearthquake,meantimeandthedynamiccharacteristicsofmanystructurecontroldevicesarealsoexhibitnon1inearbehaviorThePIDcontrolmethodiSoftenusedinhydraulicservoactuatortheparamet
7、ersofwhicharedeterminedaccordingtothedynamiccharacteristicsofthespecimenIfthetestspecimenarechanged(suchasthetestspecimenreplacement),theparametersneedtobecalibratedagainIftherearenon—linearphenomenonweakenduringthetesti
8、ngprocess,thecontroleffectofthePIDcontr01methodwillbewaken,andeventheresponsewilldivergeInordertoimprovetherobustpropertiesoftheRSTcontrolsystem,theslidingmodelcontrolmethodofthehydraulicservoexperimentsystemhasbeensugge
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