基于RTCam攝像機(jī)模型的桶形失真校正研究.pdf

1、空間視覺(jué)系統(tǒng)是宇宙空間探測(cè)的關(guān)鍵設(shè)備之一，對(duì)于系統(tǒng)中的每一臺(tái)攝像機(jī)，其在成像過(guò)程中都需要建立自己的空間模型對(duì)空間圖像進(jìn)行采集，多個(gè)攝像機(jī)聯(lián)合探索完成任務(wù)時(shí)，各自獨(dú)立的空間模型必須拼接成為完整的經(jīng)過(guò)修正的統(tǒng)一的空間模型。針對(duì)不同攝像機(jī)的成像模型需要統(tǒng)一建模的問(wèn)題，英國(guó)科學(xué)家提出了Rational-Tensor攝像機(jī)模型（簡(jiǎn)稱(chēng)為RTCam攝像機(jī)模型），建立了不同類(lèi)型的非線性攝像機(jī)模型的統(tǒng)一約束關(guān)系以及幾何框架。
　　本文將RTCam攝

2、像機(jī)模型應(yīng)用于圖像桶形失真的校正，利用基于RTCam攝像機(jī)模型的桶形失真校正算法，對(duì)存在嚴(yán)重桶形失真的圖像進(jìn)行校正，并對(duì)校正精度進(jìn)行了定量分析。首先，對(duì)普通鏡頭采集的無(wú)失真圖像進(jìn)行RTCam變換，得到無(wú)失真圖像的存在嚴(yán)重桶形失真的圖像，對(duì)桶形失真圖像計(jì)算校正參數(shù)s因子的值，利用基于RTCam攝像機(jī)模型的桶形失真校正算法對(duì)桶形失真圖像進(jìn)行校正，通過(guò)對(duì)失真前和校正后的特定直線進(jìn)行擬合，對(duì)比擬合的誤差參數(shù)說(shuō)明本算法可以將發(fā)生嚴(yán)重桶形失真現(xiàn)象的

3、曲線校正成為直線，并對(duì)比直線擬合的一次項(xiàng)系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)的值說(shuō)明校正后該直線與失真前相比在圖像平面沒(méi)有發(fā)生偏移，從而證明了算法可以高精度的校正存在嚴(yán)重桶形失真的圖像；然后，利用基于RTCam攝像機(jī)模型的桶形失真校正算法對(duì)廣角鏡頭采集的存在嚴(yán)重桶形失真的圖像序列進(jìn)行校正，對(duì)校正后的圖像中的特定直線進(jìn)行擬合，對(duì)比擬合的誤差參數(shù)說(shuō)明本算法的直線擬合誤差低于傳統(tǒng)的基于多項(xiàng)式模型的桶形失真校正算法，從而定量的說(shuō)明了與傳統(tǒng)的桶形失真校正算法相比，本算法