攝像機畸變模型的選擇及畸變校正.pdf

1、在計算機視覺領(lǐng)域，攝像機標(biāo)定問題一直以來都是非常重要的研究方向。傳統(tǒng)上，攝像機標(biāo)定的相關(guān)研究主要聚焦于給定模型下的參數(shù)估計問題，然而，如若攝像機模型選擇的不合理，那么無論采取什么標(biāo)定方法，都很難取得高精度的標(biāo)定結(jié)果，因此，對一個具體的攝像機而言，如何選擇合理的成像模型是攝像機標(biāo)定中首先需要解決的問題；另外，徑向畸變是數(shù)字圖像分析中的一個重要問題，傳統(tǒng)的畸變校正方法主要是基于場景中標(biāo)定物體的，如基于場景中的直線特征或者基于結(jié)構(gòu)已知的標(biāo)定模

2、板等，但是這類方法對于SFM(Structurefrom Motion)等問題來說具有一定的局限性，因此探索直接基于圖像對應(yīng)點的畸變校正方法具有重要的意義。
　　本文圍繞攝像機畸變模型的比較與選擇、基于對應(yīng)點的圖像畸變校正方法進(jìn)行了相關(guān)研究，具體研究內(nèi)容及成果如下：
　　1、提出了一種攝像機畸變模型的比較和選擇方法。首先分析和定義了度量攝像機模型的三個性能指標(biāo)，包括：不同模型的重建精度和泛化性能、模型估計的穩(wěn)定性和模型參數(shù)的

3、不確定性。然后，以畸變較小的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、畸變中等的短焦鏡頭和畸變很大的魚眼鏡頭為例，利用這三個性能指標(biāo)，分別對不同的畸變模型進(jìn)行了實驗分析與比較，結(jié)果表明，本文所提的性能指標(biāo)是合理和可行的，從而為正確選擇攝像機模型提供了一種有效的途徑。
　　2、提出了一種基于圖像對應(yīng)點的攝像機畸變校正方法。其基本思想是：首先建立圖像畸變點之間基于平面Homograpgy的非線性約束方程，然后采用迭代方法進(jìn)行求解。本文方法的主要特點是，在迭代過程中，