基于機器視覺的著火點定位方法研究.pdf

1、／士=1明明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《基于機器視覺的著火點定位方法研究》，是本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期問，在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作和取得的研究成果。據(jù)本人所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得華北電力大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：賄日期：呈!

2、』!：至，z關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北電力大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤同意學(xué)?？梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。(涉密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名：—!孑郝導(dǎo)師簽名：日期：0叫

3、夠二_日期：』吵≯一乙lr’■_▲●●●’’華北電力人學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來，隨著技術(shù)進步和嵌入式圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展，圖像型火災(zāi)探測有望成為在大型工廠、倉庫、森林等大空間和野外開放空間進行火災(zāi)探測的重要手段，研究基于機器視覺的著火點自動定位問題，可以為火災(zāi)的早期發(fā)現(xiàn)、自動滅火提供支持，具有重要的應(yīng)用價值。論文基于機器視覺定位技術(shù)，系統(tǒng)地討論了圖像預(yù)處理技術(shù)、攝像機模型、攝像機標(biāo)定、極線校正、立體匹配、三維重建等關(guān)鍵問題，并在此基礎(chǔ)上提

4、出了著火點的單目攝像頭二維定位、雙目立體視覺定位方法，并在VisualC開發(fā)平臺下，以Intel公司開發(fā)的開源計算機視覺庫OpenCV作為定位系統(tǒng)的開發(fā)工具，構(gòu)建了著火點定位系統(tǒng)。實驗證明該系統(tǒng)穩(wěn)定性高、適應(yīng)性強、實時性好、定位準(zhǔn)確，可應(yīng)用于自動滅火系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：火災(zāi)監(jiān)控，視覺定位，立體匹配，極線校正，OpenCVABSTRACTInrecentyears，astechnologyadvancesandthedevelopmentofe

5、mbeddedimageprocessingsystem，imagebasedfiredetectionisexpectedtobeanimportantmeansoffiredetectioninlargefactories，warehouses，forestsandotherlargeopenandoutdoorspace111eresearchbasedonburningpointautolocalizationofmachine

6、vision，andCangiveasupportfortheearlydetectionoffireorautomaticfire—fighting，andhasanimportantapplicationvalueThepaperisbasedonthelocatingtechnologyofmachinevision，Systematicallydiscussedthekeyissuessuchastheimagepre—proc

7、essingtechniques，cameramodel，cameracalibration，epipolarcalibration，stereomatching，three—dimensionalreconstruction，andonthisbasis，proposedthemethodofburningpointlocalizationsuchasTwodimensionallocalizationbasedonMonocular

8、CameraandBinocularstereovisionlocalizationAndweuseIntel’SopensourcecomputervisionlibraryOpenCVasalocatingsystemdevelopmenttoolstoachieveburningpointlocatingsysteminVisualcdevelopmentplatformThroughexperimentsitprovedthat

9、thesystemcallbeappliedtofireautomationsystemwithhighstability，strongadaptabilityandgoodlocatingaccuracyFengLingyun(PatternRecognitionandIntelligentSystem)DirectedbyprofYangGuotianKEYWORDS：FireMonitoring，VisionLocalizatio