基于機(jī)器視覺的貝類自動識別與定位方法研究.pdf

1、分類號分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的貝類自動識別與定位方法研究楊眉(1144009)指導(dǎo)教師姓名魏鴻磊專業(yè)名稱農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程論文答辯日期2014年6月9日學(xué)位授予日期年月摘要I摘要貝類生產(chǎn)中的分揀需要大量的人工投入，由于勞動環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，勞動力短缺，勞動力工資的上漲等問題嚴(yán)重制約了貝類產(chǎn)業(yè)規(guī)?；陌l(fā)展。隨著對水產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求不斷提高，需要有更高效、更準(zhǔn)確的手段來完成貝類產(chǎn)品的分揀工作。本課題是與企業(yè)合

2、作的研究項(xiàng)目“貝類產(chǎn)品自動化分揀設(shè)備研發(fā)”的一個子課題通過使用攝像頭采集傳送帶上的貝類圖像，并在圖像上提取貝類的魯棒性分類特征，應(yīng)用智能算法實(shí)現(xiàn)對貝類的分類和定位，為進(jìn)一步控制機(jī)械機(jī)構(gòu)對貝類分級奠定基礎(chǔ)。具體研究內(nèi)容如下：研究扇貝圖像處理與邊緣提取方法。通過對圖像預(yù)處理，突出目標(biāo)物的邊緣特征，應(yīng)用canny算子提取出目標(biāo)物的邊緣信息。通過提取扇貝圖像邊緣特征訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對扇貝的自動識別。通過與應(yīng)用較多的HU不變矩特征方法進(jìn)行實(shí)