基于機(jī)器視覺(jué)的定位算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)，又被稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué)或人工視覺(jué)，是用計(jì)算機(jī)模擬人眼的視覺(jué)功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別。
　　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，各類檢驗(yàn)和監(jiān)視，視覺(jué)導(dǎo)航，圖像自動(dòng)解釋、人機(jī)交互及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)的交互式電子白板是其中極具發(fā)展前景的一項(xiàng)應(yīng)用。
　　本文研究的基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的交互式電子白板系統(tǒng)是依賴于雙攝像頭定位原理

2、，在普通的白板上實(shí)現(xiàn)觸控功能，從而使人與計(jì)算機(jī)之間的交互功能得以實(shí)現(xiàn)，這是交互式電子白板領(lǐng)域中一個(gè)嶄新的發(fā)展方向。
　　為了提高交互式電子白板系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確性和計(jì)算實(shí)時(shí)性，本文提出了一種攝像頭標(biāo)定方法和一種目標(biāo)定位算法，并在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。為目標(biāo)識(shí)別計(jì)算中最復(fù)雜的模塊設(shè)計(jì)了硬件加速器，具體內(nèi)容如下：
　　1．研究了攝像頭的透視投影模型以及兩種常規(guī)的攝像頭標(biāo)定方法，對(duì)這兩種方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和結(jié)果數(shù)據(jù)分析，經(jīng)比對(duì)得出

3、這兩種方法均不適用于本系統(tǒng)的攝像頭參數(shù)標(biāo)定的結(jié)論，最后提出一種基于數(shù)據(jù)插值原理的標(biāo)定方法，經(jīng)大量的實(shí)驗(yàn)得到一組用于定位計(jì)算使用的攝像頭偏轉(zhuǎn)角度。
　　2．提出了一種定位算法，利用攝像頭標(biāo)定獲得的參數(shù)和三角測(cè)量定位方法實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)在白板上物理坐標(biāo)的準(zhǔn)確定位，并采用了一種時(shí)間插值方法解決了數(shù)據(jù)采集的時(shí)間不同步問(wèn)題，消除了實(shí)時(shí)計(jì)算過(guò)程中的目標(biāo)位置跳變。
　　3．為了提高系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性，為圖像處理這部分功能設(shè)計(jì)了硬件加速器，并通過(guò)了