一種智能辦公廳無障礙語音人機(jī)交互系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能輪椅是助老助殘機(jī)器人的一個重要研究領(lǐng)域，基于語音的智能輪椅人機(jī)交互的是目前研究的熱點(diǎn)之一，但目前語音控制智能輪椅在一般噪聲環(huán)境下時，存在識別率下降問題。因此，對于一般噪聲環(huán)境下智能輪椅無障礙語音人機(jī)交互系統(tǒng)的研究，具有非常重要的理論意義與實(shí)際應(yīng)用價值。
　　 本文主要研究和實(shí)現(xiàn)了一種采用新的端點(diǎn)檢測算法的智能輪椅無障礙語音人機(jī)交互系統(tǒng)。一般噪聲環(huán)境下端點(diǎn)檢測對語音識別魯棒性存在一定影響。首先在預(yù)處理關(guān)鍵技術(shù)部分利用譜減法對語

2、音信號進(jìn)行處理；描述了傳統(tǒng)的雙門限端點(diǎn)檢測方法和倒譜距離端點(diǎn)檢測方法，根據(jù)傳統(tǒng)的端點(diǎn)檢測方法在一般噪聲環(huán)境下端點(diǎn)檢測時所存在的起止點(diǎn)檢測不準(zhǔn)確問題，提出了倒譜距離與短時能量相結(jié)合的端點(diǎn)檢測方法，通過實(shí)驗(yàn)表明所使用的新方法能在一般噪聲環(huán)境下，提高端點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性。
　　 其次，在語音特征參數(shù)提取方面，對Mel頻率倒譜系數(shù)(MFCC)與線性預(yù)測倒譜系數(shù)(LPCC)進(jìn)行了對比分析，選取性能較好的MFCC作為智能輪椅語音識別系統(tǒng)的特征提