基于手位識別的智能輪椅無障礙人機交互.pdf

1、隨著老年人和殘障人士數(shù)量的逐年增加，無障礙技術逐漸成為研究的熱點。自然、友好的人機交互系統(tǒng)是其主要研究內(nèi)容。手是人身上最靈活的一個部位，手語被認為是人的第二語言，手勢識別的研究具有非常重要的作用和意義。基于視覺的手勢交互具有非接觸性，而且自然、直觀，一直以來都是計算機視覺和人機交互領域廣受關注的研究方向。智能輪椅是智能化服務機器人在助老、助殘方面的成功應用，把手勢識別技術與智能輪椅結(jié)合起來，使老年人和殘障人士可以通過簡單的手勢命令來控制

2、輪椅的運動，幫助提高生活質(zhì)量。因此，研究自然、實用的智能輪椅手勢控制系統(tǒng)，不但具有較好的理論意義，還具有很強的實用價值。
　　 本文主要研究基于視覺的手勢識別技術。在歸納和總結(jié)國內(nèi)外手勢識別領域的研究現(xiàn)狀，對比各種方法的優(yōu)勢和劣勢的基礎上，提出了一種基于手位識別的方法。利用AdaBoost算法訓練分類器，通過分類器檢測視頻序列中是否有手勢出現(xiàn)，如果檢測到手勢，確定其在當前幀圖像中的位置，進行手位識別，并根據(jù)手位得到控制命令?；?/p>

3、手位識別的方法使用手在圖像空間上的位置區(qū)域信息作為控制命令，具有很強的擴展性和較高的識別率。但由于該方法只用了單幀圖像的信息，需要搜索整幅圖像來確定視頻中是否有手勢存在，檢測速度相對較慢，需要對該方法進行修正。提出了一種混合AdaBoost算法和Camshift算法的改進方法。如果檢測到當前幀圖像中有手勢存在，則利用Camshift算法預測下一幀圖像中手勢出現(xiàn)的位置，這樣可以利用圖像序列幀間的聯(lián)系來縮小搜索區(qū)域，可以縮短檢測下一幀圖像所