基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SRM直接轉(zhuǎn)矩控制方法研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)具有成本低、調(diào)速范圍寬、調(diào)速性能優(yōu)異、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，近年來受到廣泛關(guān)注。但開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）的雙凸級(jí)結(jié)構(gòu)造成了它噪聲、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大。本文從控制的方法入手，探討了改善開關(guān)磁阻電機(jī)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法。
　　 文中以四相8/6 結(jié)構(gòu)的SRM為研究對(duì)象，分析了其直接轉(zhuǎn)矩控制的空間電壓矢量以及相應(yīng)的開關(guān)表，通過對(duì)空間電壓矢量合理選擇，使磁鏈軌跡成圓形，定子電流、磁鏈波形變化平穩(wěn)，將轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)限制在一個(gè)小的誤差滯環(huán)帶內(nèi)。從仿

2、真結(jié)果可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制抑制了SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，降低了噪聲。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的速度控制器采用PI 調(diào)節(jié)控制，達(dá)到了很好的調(diào)速效果。
　　 本文介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模式，典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則，研究了單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID以及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制策略的基本原理以及算法，并應(yīng)用在SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中。仿真表明，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID和常規(guī)PI組成復(fù)合控制器具有良好的控制性能，具有較高的魯棒性