基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的研究.pdf

1、目前，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)廣泛的應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)，因?yàn)樗兄刂平Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，解決了矢量控制中計(jì)算結(jié)構(gòu)復(fù)雜和對(duì)參數(shù)變化敏感的問(wèn)題。但直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)也存在一些需要改進(jìn)的方面，定子磁鏈觀測(cè)和速度觀測(cè)的精確度關(guān)系到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的運(yùn)行效果。本論文在這兩方面進(jìn)行了深入的研究，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論技術(shù)，提出了一種新的磁鏈觀測(cè)方法和速度觀測(cè)方法。本文主要研究的內(nèi)容如下：
　　本文先分析了三種傳統(tǒng)磁鏈觀測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并介

2、紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)，本文提出以電機(jī)磁鏈模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆磁鏈模型構(gòu)成“可調(diào)整系統(tǒng)”，以實(shí)際電機(jī)作為參考模型，構(gòu)成具有自適應(yīng)能力的閉環(huán)磁鏈觀測(cè)器。通過(guò)控制逆磁鏈模型的輸出跟蹤電機(jī)的輸出，使磁鏈模型的輸出以一定精度逼近電機(jī)的實(shí)際磁鏈，實(shí)現(xiàn)磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)。所以當(dāng)電機(jī)參數(shù)時(shí)變的時(shí)候，它可以較好的估計(jì)磁鏈，比開(kāi)環(huán)磁鏈觀測(cè)的方法自適應(yīng)能力強(qiáng)，魯棒性好。
　　速度觀測(cè)方面，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力、自適應(yīng)能力及非線(xiàn)性

3、映射能力強(qiáng)，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度觀測(cè)方案。但BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值的選擇存在隨機(jī)性，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能影響很大，但又無(wú)法準(zhǔn)確獲得。本文提出將粒子群算法與BP算法結(jié)合的方法，通過(guò)粒子群算法優(yōu)化 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到最佳初始權(quán)值和閾值，提高了速度觀測(cè)器的精度。通過(guò)實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的有效性。
　　在 MATLAB7.10/Simulink環(huán)境下，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)磁鏈觀測(cè)器應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，搭建仿真