SRM滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、制造成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。但是，因?yàn)樗\(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，造成它的運(yùn)行噪聲過(guò)大，消除噪聲的關(guān)鍵就是限制轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。一般情況下，很難確定開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型，這導(dǎo)致對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的分析變得很困難，快速平穩(wěn)的調(diào)速就更加困難?；谝陨蟽牲c(diǎn)原因，本文對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)同時(shí)運(yùn)用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)和滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)，使電機(jī)在有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)的調(diào)速。 ⑴分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性

2、，直接轉(zhuǎn)矩控制方法因其具有轉(zhuǎn)矩反饋環(huán)節(jié)，所以能夠很好的調(diào)整轉(zhuǎn)矩。本文針對(duì)四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，提出了一種嶄新的空間電壓矢量劃分的方法，同時(shí)給出了專(zhuān)門(mén)為此種劃分方法而設(shè)計(jì)的直接轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)關(guān)表，通過(guò)直接轉(zhuǎn)矩控制策略抑制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行脈動(dòng)。 ⑵滑模變結(jié)構(gòu)控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)理論的研究，本文提出了一個(gè)稱(chēng)之為單邊極值滑模變結(jié)構(gòu)的控制方法，本文利用該控制方法，來(lái)輔助直接轉(zhuǎn)矩控制策略控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行速度。