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文檔簡介
1、隨著機器人向系統(tǒng)應用的方向發(fā)展,人們提出了由多機器人構(gòu)成的群體或社會的組織與控制問題.隨著分布式人工智能研究的不斷深入,基于智能體的多機器人系統(tǒng)也日益成為眾多學者們的研究對象.該文首先對多智能體機器人系統(tǒng)(MARS)的兩個最基本的問題--路徑規(guī)劃和協(xié)調(diào)避碰進行了探討,結(jié)合PRM方法該文提出了一種新的路徑規(guī)劃方法,通過分析該文又提出與路徑規(guī)劃方法相適應的避碰算法;MARS的隊形控制和協(xié)作捕獲動態(tài)目標是兩個富有挑戰(zhàn)性的問題.該文通過對基于行
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