領(lǐng)導(dǎo)跟隨結(jié)構(gòu)多智能體系統(tǒng)的收斂速度.pdf

1、相對于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)具有可以減小花銷，增加系統(tǒng)效率、靈活性和可靠性等特點(diǎn)。多智能體系統(tǒng)的一致性問題就是為每個智能體設(shè)計(jì)一種簡單的控制算法，僅應(yīng)用局部的信息，來達(dá)到整個系統(tǒng)的一致，即所有智能體均達(dá)到相同的狀態(tài)。近年來，多智能體系統(tǒng)的一致性問題受到了越來越多的關(guān)注，而領(lǐng)導(dǎo)跟隨結(jié)構(gòu)的多智能體系統(tǒng)的一致性問題是其中重要的一部分。目前，關(guān)于多智能體系統(tǒng)的一致性問題的研究主要集中在多智能體系統(tǒng)能否達(dá)到一致的條件上，而關(guān)于其達(dá)到一致的收

2、斂速度的研究還比較少。本文研究了領(lǐng)導(dǎo)跟隨結(jié)構(gòu)多智能體系統(tǒng)達(dá)到一致的收斂速度問題，主要研究內(nèi)容以及得到的結(jié)果如下：
　　 1、研究了無向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，二階領(lǐng)導(dǎo)跟隨結(jié)構(gòu)多智能體系統(tǒng)達(dá)到一致的收斂速度問題。給出了在三種不同控制算法下，二階領(lǐng)導(dǎo)跟隨結(jié)構(gòu)多智能體系統(tǒng)達(dá)到最大收斂速度的條件，指出多智能體系統(tǒng)的最大收斂速度與相應(yīng)矩陣的最大特征值和最小特征值有關(guān)。
　　 2、給出了一種針對領(lǐng)導(dǎo)跟隨結(jié)構(gòu)多智能體系統(tǒng)的改進(jìn)控制算法，并證明