2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、多智能體系統(tǒng)引起了學術(shù)界的極大關(guān)注,其中,系統(tǒng)的能控性研究是一個重要的研究方向,也是多智能體系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)。近年來,系統(tǒng)的能控性研究日趨成熟,許多學者從不同的角度對系統(tǒng)的能控性和編隊控制等問題進行了深入的研究。本文的主要內(nèi)容有:
  第一,本文介紹了多智能體系統(tǒng)能控性研究的背景與意義,綜述了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,并對本文的主要研究方法進行了介紹。
  第二,介紹了本篇論文的常用符號,并總結(jié)了本論文要用到的相關(guān)理論知識,包括圖論知

2、識,矩陣論的相關(guān)知識和線性系統(tǒng)理論中的相關(guān)知識。
  第三,在Leader-Follower的框架下,對單積分器加權(quán)一致、高階積分器加權(quán)一致、高階積分器加權(quán)簡單非一致、高階積分器加權(quán)復雜非一致和一般的高階積分器加權(quán)非一致動態(tài)下的多智能體系統(tǒng)的能控性條件進行了綜述,并總結(jié)了使其能控的充分和必要條件。
  第四,在廣播控制信號下,對單積分器加權(quán)一致、高階積分器加權(quán)一致和高階積分器加權(quán)非一致動態(tài)下的多智能體系統(tǒng)的能控性進行了研究分

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