CAN總線分析及應(yīng)用編程.pdf

1、本文將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和CAN總線的應(yīng)用有效的結(jié)合在一起，詳細(xì)分析了CAN總線的硬件、協(xié)議和驅(qū)動(dòng)，同時(shí)分析了SPI總線，在此基礎(chǔ)上對(duì)CAN總線進(jìn)行應(yīng)用編程，通過在ARM9上擴(kuò)展CAN總線以及組建CAN總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)ARM9之間通過CAN總線進(jìn)行通信，并給出了正確測(cè)試和一個(gè)成功應(yīng)用實(shí)例。
　　 本文采用UP-TECHS3C2410/P270DVP嵌入式開發(fā)平臺(tái)作為硬件平臺(tái)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)、C語言編程實(shí)

2、現(xiàn)CAN總線的對(duì)硬件的初始化、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)等各項(xiàng)功能。
　　 全文共分五章：
　　 第一章介紹研究背景。重點(diǎn)介紹了嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。
　　 第二章介紹軟硬件平臺(tái)及開發(fā)環(huán)境的搭建。包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的介紹、交叉編譯環(huán)境的建立、PC機(jī)Linux系統(tǒng)環(huán)境的和編程環(huán)境的搭建以及引導(dǎo)程序、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的移植等內(nèi)容。
　　 第三章對(duì)CAN總線進(jìn)行詳細(xì)分析。主要包括SPI總線分析及CAN總線硬件分