基于多平臺的空中機動目標跟蹤技術.pdf

1、隨著傳感器技術的飛速發(fā)展，基于多平臺協(xié)同的機動目標跟蹤技術有了廣闊的應用前景。同時，對機動目標跟蹤問題的研究，在國防上具有重大的理論和實際意義。論文在國內(nèi)外現(xiàn)有的研究基礎上，對基于多平臺的空中機動目標跟蹤技術進行了研究。
　　首先，為了將多平臺協(xié)同與多機動目標跟蹤的概念更好地結合起來，闡述了機動目標跟蹤系統(tǒng)原理，分析了多平臺數(shù)據(jù)融合中系統(tǒng)級時空配準的一般方法并對其進行仿真；
　　然后，針對多平臺協(xié)同跟蹤的特點，研究了移動平臺

2、上傳感器初始配置的必要性與具體過程；研究了包括航跡起始、維持與終結的航跡管理相關理論與各階段需要注意及應解決的問題；重點研究了目標跟蹤中的航跡關聯(lián)方法，解決了航跡交叉與合并等機動目標跟蹤中的典型問題，通過對多機動目標跟蹤的仿真驗證了方法的有效性；
　　接著，為了充分體現(xiàn)多平臺協(xié)同的優(yōu)勢，提出了跟蹤過程中平臺的切換方法，根據(jù)給定的跟蹤優(yōu)勢函數(shù)計算出任務分配產(chǎn)生的理想方案與可能方案。同時考慮系統(tǒng)中的不確定性因素，采用集對分析方法對待評