基于VRPF的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤作為科學(xué)界的一個(gè)基本問(wèn)題，在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。在過(guò)去的幾十年中，國(guó)內(nèi)外許多研究人員對(duì)其進(jìn)行了深入的研究，并取得了豐富的成果。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，目標(biāo)的航行速度和機(jī)動(dòng)性越來(lái)越高，各種應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤提出了日益復(fù)雜的要求。其中模型的建立和濾波的方法是目標(biāo)跟蹤的核心，對(duì)于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤來(lái)說(shuō)，很多模型都是非線性和非高斯的，所以濾波時(shí)我們要采用非線性濾波，目前可較好地解決非線性，非高斯濾波問(wèn)

2、題就是粒子濾波。
　　本文首先對(duì)非線性濾波理論的發(fā)展歷程進(jìn)行了簡(jiǎn)要的回顧，然后詳細(xì)介紹了粒子濾波算法的研究現(xiàn)狀，并對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。第二章介紹了機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的模型，包括勻速(CV)模型、常加速(CA)模型和Singer模型、當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型，分析了各類模型的特點(diǎn)。第三章詳細(xì)介紹粒子濾波的算法及其改進(jìn)算法。第四章介紹了已運(yùn)用到實(shí)際中的交互式多模型(IMM)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，在非線性非高斯環(huán)境下，介紹了基于粒子濾