基于H∞濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)粒子濾波跟蹤研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域上有重要的應(yīng)用價(jià)值,受到了學(xué)者的廣泛關(guān)注。目前,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,目標(biāo)的機(jī)動(dòng)越來越復(fù)雜,如何提高復(fù)雜的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤性能尤為重要。本文對基于H∞濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)粒子濾波跟蹤算法進(jìn)行了研究,并針對研究過程中遇到的問題,提出了相應(yīng)的解決辦法。主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)為了解決粒子濾波粒子匱乏問題,提出了一種基于H∞濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)粒子濾波跟蹤算法。該算法中用H∞濾波器產(chǎn)生新的粒子,H∞濾波不僅能

2、夠考慮當(dāng)前量測,并且能夠取得精度和魯棒性的折中。仿真結(jié)果表明,新算法有效的解決了粒子匱乏問題,并提高了目標(biāo)跟蹤精度和魯棒性。
　　 (2)針對目標(biāo)機(jī)動(dòng)類型對跟蹤精度的影響問題,提出了一種基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的交互式多模型H∞粒子濾波算法。由于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型能較精確的描述目標(biāo)機(jī)動(dòng),所以提出把該模型應(yīng)用到標(biāo)準(zhǔn)的交互式多模型算法中。同時(shí),用基于H∞濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)粒子濾波跟蹤算法代替交互式多模型算法中的卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明,新