基于H∞濾波理論和多模型算法的機動目標跟蹤研究.pdf

1、機動目標跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，而運動目標模型的不確定性、噪聲統(tǒng)計特征未知等問題給機動目標的準確跟蹤帶來了巨大的挑戰(zhàn)。本文以H∞濾波和多模型算法等為基礎(chǔ)，對非理想條件下的機動目標跟蹤問題進行了深入的研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對線性離散時不變系統(tǒng)，基于傳遞函數(shù)提出了新的穩(wěn)態(tài)H∞濾波算法，并比較了H2濾波器、卡爾曼濾波器和H∞濾波器的主要區(qū)別和適用場景，通過仿真說明在模型不確定場景中，H∞濾波的估計性能優(yōu)于卡爾

2、曼濾波。⑵針對非線性系統(tǒng)，在Sigma點理論的基礎(chǔ)上提出了一種新的無跡H∞濾波算法，通過仿真與擴展H∞濾波進行比較，說明了基于無跡變換的H∞濾波器估計性能優(yōu)于擴展H∞濾波器。⑶針對噪聲統(tǒng)計特征和其先驗知識未知的問題，提出一種基于H∞濾波器的噪聲估計方法，并應(yīng)用在機動目標跟蹤中，在獲得準確的系統(tǒng)狀態(tài)估計的同時，獲得噪聲的均值和協(xié)方差估計值。⑷針對系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特征缺失和先驗知識未知的機動目標跟蹤問題，結(jié)合H∞濾波和交互多模型算法的估計算法，