基于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型的自適應(yīng)濾波算法.pdf

1、自二十世紀(jì)中期，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)以迅猛地速度發(fā)展，在此期間，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)逐漸地運(yùn)用到軍事和民用領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代化軍事化武器，航空航天的技術(shù)不斷地發(fā)展，各種導(dǎo)彈、飛機(jī)等飛行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及機(jī)動(dòng)性能變得越來(lái)越復(fù)雜，這必然導(dǎo)致目標(biāo)的跟蹤越來(lái)越困難。原有的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足跟蹤目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的需要，為此本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀重點(diǎn)介紹了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤濾波算法等問(wèn)題，同時(shí)本文對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型的自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了深入的研究

2、。
　　本文介紹了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤理論的發(fā)展歷程，以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，給出了目前常用的幾種機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型，以及分析它們各自的適用范圍。研究了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤濾波算法，主要是卡爾曼濾波算法，擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡卡爾曼濾波算法。本文在此基礎(chǔ)上，對(duì)相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，并取得了如下成果：對(duì)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的濾波算法進(jìn)行詳細(xì)分析所存在的缺陷，并在其缺陷的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的濾波算法。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該算法不僅對(duì)弱機(jī)動(dòng)目標(biāo)具有很好的