雙態(tài)自適應(yīng)控制問題研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩51頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文主要研究了隨機(jī)系統(tǒng)中比較典型的一個問題：雙態(tài)自適應(yīng)控制。對于參數(shù)已知的隨機(jī)控制，系統(tǒng)的不確定性是由于其狀態(tài)與測量受到來自外界的隨機(jī)干擾而造成的。這種不確定性雖然無法控制或減小，但可以通過一些技術(shù)如Kalman濾波等來估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)以達(dá)到最優(yōu)控制的目的；然而，實(shí)際情況往往并非如此，系統(tǒng)在受到外界隨機(jī)干擾的同時，還會有許多未知的動態(tài)行為會引起系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化從而造成參數(shù)未知。理想的控制器應(yīng)該在參數(shù)未知的情況下仍能夠作出合理的決策。目前，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論