對偶自適應(yīng)控制與BSS問題研究.pdf

1、本文主要研究了對偶自適應(yīng)控制和盲源信號分離兩大問題。針對實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中不確定性系統(tǒng)的控制問題，必須采用隨機(jī)系統(tǒng)理論和方法進(jìn)行分析和處理?？刂颇繕?biāo)的實(shí)現(xiàn)要求控制信號平緩變化，同時對系統(tǒng)參數(shù)不確定性的學(xué)習(xí)又要求維持一定幅值和頻譜的輸入信號以起到充分激勵的作用。對偶自適應(yīng)控制可以較好地解決這兩者之間的沖突，因此具有良好的控制性能。本文分別針對單輸入單輸出和多輸入多輸出的隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，通過引入系統(tǒng)的新息對原不可解的動態(tài)規(guī)劃問題進(jìn)行重構(gòu)

2、，將系統(tǒng)參數(shù)隨機(jī)變化的最小方差控制問題轉(zhuǎn)化成為多個基于新息的單步控制問題。利用卡爾曼濾波對未知的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行估計，最終實(shí)現(xiàn)隨機(jī)系統(tǒng)的對偶自適應(yīng)控制。仿真表明這種對偶自適應(yīng)控制較好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制目標(biāo)和對未知系統(tǒng)參數(shù)不確定性的學(xué)習(xí)。盲源信號分離(BSS)是近年來信號處理領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題之一，在語音識別、通訊和醫(yī)學(xué)圖像處理等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。BSS問題是從某類混合信號序列中分離或估計各個未知源信號的過程，其中假設(shè)源信號是相互統(tǒng)計獨(dú)立