圖像制導(dǎo)技術(shù)及實驗研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭對精確打擊武器的要求越來越苛刻，精確打擊武器的核心技術(shù)是精確制導(dǎo)技術(shù)，而基于圖像的目標(biāo)自動識別與跟蹤技術(shù)是圖像制導(dǎo)領(lǐng)域急需解決的重要難題，同時也是計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點。本文作為自建系統(tǒng)“天地一體戰(zhàn)場網(wǎng)絡(luò)仿真平臺”的重要組成部分和前期研究項目，對目標(biāo)自動識別與跟蹤技術(shù)的理論、計算和試驗三方面進行了系統(tǒng)研究。主要研究工作包括:
　　首先研究了圖像預(yù)處理。除了去噪常用的算法，首次將惡劣天氣條件下的圖像增強作為圖像制導(dǎo)中預(yù)處理

2、的重要內(nèi)容，同時將基于顯著性檢測算法和新型的自適應(yīng)濾波算法結(jié)合起來，形成了一種新型的具有優(yōu)化效果的摳圖算法。
　　接著研究了基于圖像的目標(biāo)識別跟蹤算法。將基于Haar特征的目標(biāo)自動識別方法擴展到戰(zhàn)場軍事目標(biāo)的自動識別，建立了基于AdaBoost算法的模擬軍事目標(biāo)分類器訓(xùn)練方法;將Kalman濾波預(yù)測方法融入到Camshift算法中，提高了目標(biāo)跟蹤算法的速度和抗干擾能力。
　　最后對前文的理論研究進行了實驗驗證。應(yīng)用本文建立的