激光主動(dòng)式尋的制導(dǎo)的成像及圖像處理.pdf

1、激光主動(dòng)制導(dǎo)技術(shù)是目前正處在研究階段的一項(xiàng)軍事應(yīng)用技術(shù)，主要由激光測(cè)距，激光成像，圖像處理，目標(biāo)識(shí)別等一系列的模塊單元組成，它所具有的精度高，抗干擾性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使其在軍事應(yīng)用領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢(shì)和重要的研究?jī)r(jià)值。
　　本文研究了激光主動(dòng)式尋的制導(dǎo)系統(tǒng)，首先介紹了激光主動(dòng)制導(dǎo)技術(shù)的研究背景，研究意義和研究現(xiàn)狀；接著闡述了激光主動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)的組成與原理，包括激光測(cè)距，激光成像，圖像處理等模塊單元的詳細(xì)工作流程，理論分析了各種因素對(duì)測(cè)

2、距精度，成像質(zhì)量的影響，討論了延時(shí)電路，距離選通，抗干擾編碼調(diào)制等用于降低誤差的措施和提高成像質(zhì)量的方法；然后設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案，進(jìn)行了初步的激光測(cè)距，激光成像實(shí)驗(yàn)，基于激光測(cè)距結(jié)果，計(jì)算和對(duì)比分析了誤差；最后利用得到的實(shí)驗(yàn)圖像進(jìn)行了圖像處理的仿真，即分別在預(yù)處理過(guò)程中使用均值濾波，中值濾波進(jìn)行降噪處理，邊緣檢測(cè)過(guò)程中使用一階邊緣檢測(cè)，二階邊緣檢測(cè)以及大津法進(jìn)行檢測(cè)，采用峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比分析了處理后的圖像，結(jié)果表明3×