尋的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析及評(píng)估問(wèn)題研究.pdf

1、近年來(lái)，尋的導(dǎo)彈在精確制導(dǎo)武器中的地位日益顯著，為了進(jìn)一步提高制導(dǎo)精度以適應(yīng)未來(lái)復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，末制導(dǎo)系統(tǒng)的性能分析及評(píng)估問(wèn)題受到廣泛的關(guān)注。傳統(tǒng)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析及評(píng)估主要依靠飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，性能分析及評(píng)估時(shí)主要以脫靶量為指標(biāo)，指標(biāo)較為單一，且飛行試驗(yàn)存在成本高、周期長(zhǎng)的弊端。針對(duì)以上問(wèn)題，本文對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析、魯棒性分析、終端精度分析及性能評(píng)估問(wèn)題進(jìn)行了研究，具體工作包括以下幾個(gè)方面。
　　通過(guò)對(duì)尋的末

2、制導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)理的分析，建立了末制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)動(dòng)態(tài)性能分析、魯棒性分析、終端精度分析和末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)估奠定了基礎(chǔ)。
　　針對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜非線(xiàn)性的特點(diǎn)，提出了基于非線(xiàn)性度量的多模型分解方法來(lái)解決末制導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析問(wèn)題。首先，給出了gap metric非線(xiàn)性度量方法及多模型分解方法。然后，基于gap metric對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)的非線(xiàn)性度進(jìn)行了分析，并根據(jù)gap metric結(jié)果及多模型分解方法對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)模型進(jìn)行了

3、多模型分解。最后，在多模型描述的基礎(chǔ)上，給出了末制導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析指標(biāo)及計(jì)算方法，并對(duì)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了分析。
　　針對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和外部擾動(dòng)的特點(diǎn)，對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)的魯棒性分析問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不確定性的分析，建立了末制導(dǎo)系統(tǒng)的不確定性數(shù)學(xué)描述。然后，基于有限區(qū)域絕對(duì)穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了保證末制導(dǎo)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的條件。最后，針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)存在不確定性的情況，基于有限時(shí)間廣義H2范數(shù)對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)的魯棒性能進(jìn)行了

4、分析。
　　對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)的終端精度分析問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，給出了帶修正項(xiàng)比例導(dǎo)引規(guī)律下末制導(dǎo)系統(tǒng)的改進(jìn)伴隨模型，基于改進(jìn)伴隨模型推導(dǎo)了末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量存在解析解的條件。然后，基于改進(jìn)伴隨模型分別分析了目標(biāo)機(jī)動(dòng)及測(cè)量噪聲作用下，導(dǎo)引規(guī)律參數(shù)、飛行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性、估計(jì)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)終端精度的影響。
　　對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)估問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，通過(guò)對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)估問(wèn)題的分析，分別給出了終端精度、魯棒性和動(dòng)態(tài)性能