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文檔簡介
1、現(xiàn)在,武器取得了巨大的進(jìn)步,武器能否正確的、快速的打中設(shè)定的目標(biāo)逐漸成為戰(zhàn)場(chǎng)勝利的要素之一。圖像制導(dǎo)技術(shù)作為一種無源的制導(dǎo)技術(shù),在精確度和隱蔽性方面有著其他制導(dǎo)方式所沒有的巨大的優(yōu)勢(shì),同時(shí)在抗干擾方面和直接觀測(cè)的方面也有著自己獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。因此受到各個(gè)國家越來越多的重視。
這篇論文主要是把有關(guān)圖像制導(dǎo)的幾個(gè)關(guān)鍵部分做了透徹的探索,來闡述相關(guān)的問題,包括圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的角點(diǎn)的提取、圖像的配準(zhǔn)算法和制導(dǎo)參數(shù)提取。
圖
2、像預(yù)處理技術(shù)可以為圖像制導(dǎo)技術(shù)進(jìn)一步的操作提供良好的數(shù)據(jù)質(zhì)量,圖像的預(yù)處理技術(shù)有圖像的去除干擾的處理、銳化技術(shù)、圖像增強(qiáng)和邊緣提取等。通過對(duì)各個(gè)算法的研究,利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證各個(gè)圖像處理算法的效果,并且對(duì)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果做出分析。提出了采用維納濾波提取圖像邊緣的算法,同時(shí)考慮到圖像制導(dǎo)技術(shù)的特點(diǎn),本文利用Retinex理論對(duì)于氣象條件惡劣情況下(多云、大霧等)的圖像對(duì)比度優(yōu)化算法進(jìn)行了探索分析,取得了令人比較滿意的效果。
圖像的特征點(diǎn)包含
3、著很多豐富的信息,能夠?yàn)閳D像制導(dǎo)的相關(guān)問題的解決提供思路和解決方案。本文主要對(duì)Susan角點(diǎn)提取算法、Harris角點(diǎn)提取算法、邊緣角點(diǎn)提取算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。通過實(shí)驗(yàn),對(duì)于同一幅圖像,分別用三種算法進(jìn)行角點(diǎn)提取,生成了它們各自的角點(diǎn)的分布圖,并且對(duì)它們?cè)谔崛〗屈c(diǎn)的流程中產(chǎn)生的問題做了分析總結(jié)。經(jīng)過對(duì)三種算法的對(duì)比,邊緣角點(diǎn)提取算法在快速性和抗干擾方面有著獨(dú)到的優(yōu)勢(shì),比較適合于圖像制導(dǎo)的角點(diǎn)提取。
圖像配準(zhǔn)是圖像制導(dǎo)所有環(huán)節(jié)
4、最重要步驟的之一。本篇論文主要對(duì)于該技術(shù)做了如下的探索,一個(gè)是基于灰度的圖像配準(zhǔn)算法,另一個(gè)是基于特征的圖像配準(zhǔn)算法。并且對(duì)兩種算法做了編程實(shí)驗(yàn),通過最后的結(jié)果,對(duì)它們各自達(dá)到的效果做了研究比照,總結(jié)出了各個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)為了更好地抗干擾,本文采用了hausdorff距離的變換形式,增加其現(xiàn)實(shí)的可操作性。
圖像制導(dǎo)參數(shù)提取是圖像制導(dǎo)的最后一步。本文利用了透鏡的成像原理和幾個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系對(duì)其做了研究,該方法能夠在一定條件
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